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火狐体育官网:奥迪无人车背后的感知神器
发布时间:2021-10-01浏览次数:
本文摘要:近日,奥迪宣告将与Luminar合作,为自动驾驶汽车寻找了更加安全性更加低廉的感官硬件。

近日,奥迪宣告将与Luminar合作,为自动驾驶汽车寻找了更加安全性更加低廉的感官硬件。在所有豪华车品牌中,奥迪在半自动驾驶员技术应用于中仍然是回头得最慢的,早已公布了全球首款超过Level3级别的自动驾驶量产车——奥迪A8。AudiA8的自动驾驶传感器配备是所有量产车型中尤为非常丰富的,不仅有完善的长短距离的毫米波雷达和前置摄像头,以及简单路况自动驾驶不可或缺的激光雷达,当然还有自动泊车神器——超声波雷达和高清环视摄像头。

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该车不仅能构建基本的ADAS功能,还能构建多车道线检测、车道护栏检测以及交通堵塞路况下的自律巡弋等。尽管这辆车目前还无法在中国销售,但其设计理念也为前赴后继的自动驾驶企业获取了一个不俗的量产技术模板。

未来却是归属于仅有自动驾驶,L3自动驾驶汽车在人车交互上的复杂性以及人和车主动权上还足以保证乘客的安全性。所以,奥迪也在大大探寻着全自动驾驶技术。

奥迪最近允诺到2023年将投放160亿美元(140亿欧元)用作电动汽车和自动驾驶技术。更加多的大型公司都创立了专门的子公司专门投放自动驾驶研究,谷歌的Waymo、标准化的Cruise以及福特的Argo,奥迪也不值得注意。

公司从零重新组建了AutonomousIntelligentDriving(AID)专门来研究AV项目。目前自动驾驶的思路基本大同小异,奥迪也用于软件和基于深度自学的方法来处置其传感器所提供的所有传感数据,例如激光雷达点云,照相机像素和雷达波。感官数据通过检测物体,车辆,行人和其他具备挑战性的障碍物来仿真车辆的近处和远处环境。

Waymo刚在亚利桑那州凤凰城外发售了一个十分受限的商业机器人出租车服务。通用汽车回应,它将于2019年在旧金山发售自己的乘车服务。奥迪的目标是在2021年大规模部署机器人出租车,与福特的节卯是差不多的。

奥迪集团首席技术官亚历山大?哈格(AlexandreHaag)回应“我对Waymo有很高的评价,但我指出GM的Cruise正在大肆宣传。在感官方面超过90%非常更容易,超过95%开始显得有意思,但是你还必须打破它,99.999%…….每减少一个9就要无以十倍。

当你超过95%时,你还仅有做表面。”为了希望让无人车更加安全性,奥迪正在引入一些新的供应商来协助应付这些感官和预测的挑战。周二,AID宣告将与Luminar合作,这是一家坐落于PaloAlto的初创公司,为自动驾驶汽车生产LIDAR传感器和感官软件。最近几年,激光雷达市场Velodyne一家独大的优势正在逐步崩溃,一大批激光雷达新创公司开始兴起。

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此外,许多自动驾驶公司也踏上了自律研发之路。自动驾驶行业的领先者Waymo就投放大量精力和资金独立国家研发了一整套传感器系统,而标准化则花钱并购激光雷达新创公司Strobe。正在为福特研发自动驾驶系统的ArgoAI则并购了取名为PrincetonLightwave的激光雷达新创公司。

Luminar也是最近兴起的激光雷达行业新秀,获得了沃尔沃、丰田、奥迪等多家制造商的注目。这款产品为何能获得众多车企的订单?主要有以下几个优势:1.传感器接收器材料的革新在接收器中,Luminar用铟镓砷化物(InGaAs)替代了常用的硅。让激光雷达看得很远,激光就得有更大的功率。现在的激光雷达波长一般为905纳米,这个波长归属于人眼不可见的范围,但如果知道箭到你的眼球,只要功率够大,还是不会损害到虹膜。

如果想要减少功率还不损害人眼,就得用于1550纳米的波长,而用于硅材料打造出的接收器构建没法1550纳米的波长,不能改用铟镓砷化物。用于了新的接收器材料的Luminar激光雷达功率比同类竞品低了40倍,即使在无限大暗光环境下它也能“看”到路上的物体,而且是在250米开外。2.耗资低廉Velodyne生产的可以360度仔细观察300米距离范围内物体的顶级激光雷达装置的成本大约为75000美元。尽管批量出售不会降低成本,但对于一个需要服务多年以摊销成本的车队来说,这依然是一个难以承受的价格。

Luminar不但作出了新的光电探测器,还悉数把解析和传送信号的芯片也解决问题了,生产专用集成电路(ASIC),只必须一点铟镓砷化物,而且道别纯手工,生产一台激光雷达的时间仅有8分钟。接收器的成本也从数万美元跌到至个位数,顺利萌生了外界对其成本的担忧。3.。


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